21
2020
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stm32优先级和响应优先级

  @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority  //不支持抢占优先级
  *                                4 bits for subpriority             //支持16个响应优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority  //支持2个抢占优先级
  *                                3 bits for                         //支持8个响应优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority  //支持4个抢占优先级
  *                                2 bits for subpriority            //支持4个响应优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority    //支持8个抢占优先级
  *                                1 bits for subpriority            //支持2个响应优先级
  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority  //支持16个抢占优先级
  *                                0 bits for subpriority            //不支持响应优先级
//设置优先级
    //中断优先级的组配置:选择第二组,支持4个抢占优先级(0~3),支持4个响应优先级(0~3),
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


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