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2020
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stm32设置优先级分组抢占

#include "stm32f10x.h"
static EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
static GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
#define  PB5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOB->ODR-0x40000000)*32+n*4)
#define  PE5OUT(n)   *(volatile uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOE->ODR-0x40000000)*32+n*4)
    
void led0(void){
    //led0-->PB5
    //使能端口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    //初始化GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}

    
void led1(void){
    //led1-->PE5
    //使能端口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    //初始化GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//高速响应
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
//中断初始化函数
void exti4_init(void)
{   //key0-->PE4
    //使能(打开)端口E的硬件时钟,就是对端口E供电
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    //使能系统配置时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //配置引脚4的工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    //将引脚连接到外部中断,即将PE4和EXTI4连接在一起
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
    //外部中断的配置
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;            //中断请求通道    
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; //抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;        //响应优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void exti3_init(void)
{   //key1-->PE3
    //使能(打开)端口E的硬件时钟,就是对端口E供电
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
    //使能系统配置时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    //配置引脚3的工作模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    //将引脚连接到外部中断,即将PE3和EXTI3连接在一起
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
    //外部中断的配置
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising ;//检测按键按下
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    //配置NVIC大总管允许外部中断引脚申请中断请求
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;            //中断请求通道    
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;        //响应优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void delay(void){
  uint32_t i=0x8000000;
    while(i--);
}
//中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void){
    //判断是否有中断请求
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET)
   { //灯亮
      PB5OUT(5)=0;
      delay();
      PB5OUT(5)=1;
     /* 清空标志位。告诉cpu,已经完成当前中断处理,可以响应新的中断请求
        如果不清空标志位,会一直触发中断
       */
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
   }

}

void EXTI3_IRQHandler(void){
    //判断是否有中断请求
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)
   { //led1灯亮
      PE5OUT(5)=0;
      delay();
      PE5OUT(5)=1;
     /* 清空标志位。告诉cpu,已经完成当前中断处理,可以响应新的中断请求
        如果不清空标志位,会一直触发中断
       */
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
   }

}
int main(){
    led0();
    led1();
    //设置优先级
    //中断优先级的组配置:选择第二组,支持4个抢占优先级(0~3),支持4个响应优先级(0~3),
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    exti4_init();
    exti3_init();
    while(1){
    
    }

}

设置分组一定要在中断初始化前面,要不然实现不了中断优先级抢占,为啥呢?

下面我按照自己的理解解释下:

特别说明的一点:一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。

第二点:看这个函数的原型

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
 
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
可以发现它就是设置SCB->AIRCR寄存器。(参看参考手册)这个寄存器用于设置抢占优先级占几位、子优先级占几位。如果不调用这个函数的话,就是0位的抢占位(0没有优先级分组,看第二张图),也就是说没有抢占优先级。

屏幕截图 2020-11-21 172016.png

屏幕截图 2020-11-21 172220.png


所以当你先初始化中断函数之前没有设置优先级分组,他可能就默认你设置了,但是0值是没有对应的优先级分组,所以你程序的优先级就实现不了


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